一、简介

智能装备检测中心（以下简称中心）是佛山智能装备研究院根据机器人产业发展的需要，搭建的一所专业的工业机器人智能制造装备实验室。针对我国智能装备重要关键性、基础性、共性技术问题，进行系统化、工程化、精密化研究开发，为行业提供标准化、技术培训、咨询、信息等服务，建设智能装备数字化生产与技术检测平台。

中心主要从事机器人整机、控制系统、伺服驱动、伺服电机、云平台等相关产品的检测、认证、校准和可靠性研究。检测范围包括：整机性能及安全可靠性、关键零部件、专项检测。整体检测能力达到国内领先水平，突破智能装备设计、加工、制造、检测等关键技术，为我国当前工业机器人的发展提供物化的技术支撑，提升我国整体智能装备水平。

二、产品和技术

（一）机器人整机检测

为进一步确保机器人的参数标定、重复定位精度测试、轨迹精度测试等，中心严格按照《GB-T12642- 01工业机器人-性能规范及其试验方法》的检验标准对机器人进行检测标定，验证机器人整机、核心部件、机器人控制系统及软件的功能、性能、可靠性和模拟现场应用检测本体结构的可靠性。针对新产品研发过程中、产品发布阶段及日常生产过程进行全面的质量分析、验证和完善，提高产品质量、加快产品产业化进程。现有设备包括三坐标测量仪、激光跟踪仪、机器人性能测试及校准标定设备。

（二）EMC可靠性测试

中心在工业机器人EMC可靠性检测领域有着多年的丰富经验和雄厚的技术实力，与TESEQ（特测中国）、上海易湃科、上海三基、爱斯佩克、德迈盛等品牌的认可实验室，也是目前珠西地区检测能力全面的EMC检测机构。

EMC可靠性测试内容包括：静电放电抗扰度试验、工频电磁场试验、电压暂降和短时中断试验、快速瞬变脉冲群及雷击浪涌试验、机械振动物理测试、颠簸测试、高低温冲击试验、盐雾试验等。通过EMC可靠性测试技术对实验设备进行研发试验、试产实验、功能测试、物理测试检验等验证，进一步确保元器件、产品、系统的可靠性。

三、实验室平台

（一）机器人整机中试实验室

该实验室主要测试内容包括机器人整机、控制系统及软件产品的功能、性能、可靠性测试。满足机器人整机在研发到量产阶段的研发、转产的发布测试。该实验室的主要研究及测试方向主要分为三大类。

1. 整机的功能测试，主要分为新开发机器人系统、软件、本体、控制柜等进行功能性测试，验证产品的功能完善性。

2. 整机的性能测试，主要分为新开发机器人系统、软件、本体、控制柜等进行机器人性能测试。

3. 整机的可靠性测试，主要对机器人在额定负载和超额定负载下进行极限速度连续运行测试，验证机器人控制系统和本体结构的可靠性。

（二）三坐标测量室

三坐标测量室的主要测量功能包括了本体零部件的尺寸精度测量、定位精度测量、几何精度测量及轮廓精度测量等。测量范围为长2000 mm宽800 mm高900mm，具备了普通测量、数模导入、扫描功能、齿轮测量功能等，满足了目前佛智院所有型号的机器人核心零部件的检测，保障机器人零部件加工精度。

（三）机器人伺服与电机关键技术研究实验室

该实验室主要研究PMSM控制技术，包括现场总线通讯技术、伺服频响特性、伺服驱动器可靠性等关键技术方面内容，从而实现国产伺服驱动器和电机的性能和可靠性的进一步技术突破。该实验室的主要研究方向分为两类：

1.工业机器人伺服与电机关键技术研究平台，研究国际先进伺服与电机产品功能、性能、可靠性指标或特点。

2.伺服驱动器高度集成化的创新性研究，包括单芯片的多轴控制以及单芯片的多轴通讯。

（四）智能装备检测实验室

       智能装备检测实验室是佛山智能装备研究院根据机器人产业发展的需要，搭建的专业化的智能装备检测平台。针对我国智能装备重要关键性、基础性、共性技术问题，进行系统化、工程化、精密化研究开发，为行业提供标准化、技术培训、咨询、信息等服务，建设智能装备数字化生产与技术检测平台。实验室主要从事机器人整机、控制系统、伺服驱动、伺服电机等相关产品的检测、认证、校准和可靠性研究。检测范围包括：整机性能及安全可靠性、关键零部件、专项检测。整体检测能力达到国内领先水平，突破智能装备设计、加工、制造、检测等关键技术，为我国当前工业机器人的发展提供物化的技术支撑，提升我国整体智能装备水平。

三坐标检测

EMC检测

硬度检测