一、简介

机器人与智能制造国家地方联合工程实验室（佛山）依托香港中文大学机器人与智能制造实验室，围绕工业机器人与自动化关键技术展开攻关与应用示范研究，深入研究工业机器人在各大行业应用的集成化关键技术，重点突破工业机器人及智能装备制造的产业化应用，以期促进珠三角地区工业机器人工程应用技术的研发水平，推动该区域机器人与自动化产业可持续发展，为工业机器人上下游产业做更好的技术支撑和保障。

机器人与智能制造国家地方联合工程实验室（佛山）的主要研究方向包括：1.智能产线，通过研究3C自动化钻攻方向，将生产数据接入ERP管理系统，实现车间信息化管理。2.机器视觉，主要研究用机器视觉代替人工视觉，实现高精度精密测量，保质保量的完成生产任务。3.工业大数据，通过研究从数据到信息的分析，整合全产业链的信息，将资源利用与分析维度规模化、价值最大化。

二、产品和技术

（一）3C智能产线

中心承建的3C智能制造车间项目，因其示范代表性和高技术水平被评为工业和信息化部2015年智能制造试点示范项目之一。产线通过搭载国产数控装备、国产机器人、国产系统软件，自动实时采集生产现场机台运行状态、生产进度、仓储、物流等信息，构建出完整的生产制造信息数据库，建立智能工厂大数据集成平台，能够为客户提供一站式的生产制造信息化、自动化、智能化的软硬件整体解决方案。

智能工厂方案分层架构

智能工厂现场工作仿真图

（二）小家电智能化自动产线

小家电智能制造示范产线，融合了机器人、产品、软件、系统、大数据等多个方面的成果，整个生产线的国产设备率接近90%。在为客户提供硬件设备的同时，加以软件控制系统，通过连接云平台，结合各类自动化设备、机器人、智能连接设备等，实时监测获取车间的设备接入数、开机率、OEE效率分析等生产概况，实现工厂全面的互联互通，工作效率实现大幅提升。

（二）锂电池自动化装配线

中心研发出的锂电池全自动PACK线，采用自动上料、自动分选机构，确保产品使用电芯一致性的同时，可自动读取电芯条码，并与PACK条码进行分级绑定，结合MES系统可以完整追溯产品生产数据。通过加载产线MES系统、AGV转运系统，在产线关键工序中增加了自动检测、自动校验、自动处理系统，完全使用机器人替代了传统人工的繁复工作，保证了产品质量的稳定性。

三、实验室平台

机器人大数据分析实验室

机器人大数据时代正在到来，为有效对收集和拥有的大数据进行智能分析，挖掘大数据的经济价值和社会价值，中心设立了机器人大数据分析实验室。实验室主要研究机器人信息化改造，机器人生产数据获取与机器人数据分析。详细内容包括：

1. 机器人数据采集、数据脱敏、数据安全技术

机器人运行数据中存在相当的冗余数据，因此本实验室就机器人数据采集提取方法、提取后数据的脱敏与有效筛选、直接数据到间接数据的处理、取数过程中连续性、稳定性的优化与数据安全技术进行重点研究。

2. 机器人数据分析模型

机器人数据分析模型包括机器人关键指标计算模型、核心零部件故障分析模型、能效优化模型等。通过分析提取上来的有效数据，计算出机器人开机率、运行率、故障率与7天产能等重要指标，并通过建立电机的失效模型，实现机器人电机寿命预测与失效预判。

3. 机器人三维模型在线实时仿真技术

机器人三维线上实时仿真技术，通过结合机器人实时运行数据与三维仿真，精确在线上还原机器人的现场运动状态，并在三维仿真模型中研究机器人各轴、各臂的运动状况，为在机器人运动效能优化研究奠定基础。

四、专家团队