CAD中心-

2015年12月，华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心与佛山智能装备技术研究院签订战略合作协议，设立国家CAD支撑软件工程技术研究中心（佛山）作为合作平台，以充分发挥双方优势，加快科技创新与成果转化，深度融入珠江西岸先进装备产业带建设和广东省产业转型升级。

华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心成立于1986年，是由国家科技部和教育部批准成立的企业信息化领域唯一的工程技术研究中心，也是国内研究、开发和推广应用CAD/CAM技术的主要单位之一，建立了机械学硕士、博士学科点和博士后科研流动站；先后承担国家863高科技项目、国家重点科技攻关项目等180余项，在国内外重要刊物上发表论文800余篇，出版专著20余本，获得国家级科技进步奖4项、省部级科技进步奖20余项。

国家CAD支撑软件工程技术研究中心（佛山）的总体定位是以智能装备重大科技问题、产业重大需求为导向，重点突破智能装备共性关键技术，同时结合区域重点产业需求开展应用研究，引领产业升级。近期重点是以工业机器人为主战场，聚焦机器人设计、关键部件和集成应用等重点方向，突破其核心关键技术，促进国产机器人的规模化应用和产业发展。

以复杂系统多领域统一建模及仿真理论为基础，建立多领域约束融合的统一表示理论，开发了具有自主知识产权的集成化多领域物理系统混合建模与仿真平台InteMWorks，为支持产品创新设计的新一代CAD/CAE系统奠定了共性理论基础，可为企业提供一套全新的产品创新工具及关键使能技术。该方向研究居亚太领先地位。

功能样机分析仿真以多体系统动力学为基础，开发了具有自主知识产权的机械系统动力学分析仿真系统InteDYNA，实现了多刚体系统动力学求解器的突破，能够进行多刚体系统的运动学和动力学分析，并在奇瑞轿车、东风载重汽车的整车性能分析仿真中获得应用。

提出以几何造型和图形处理为基础，以工程数据库为核心，以优化设计为主体的集成化CAD体系，开发了集成化CAD软件系统InteCAD，产品在全国6000多家企业得到应用，取得了巨大的经济效益和社会效益。

率先在国内开展参数化特征造型理论研究，开发了面向机械设计领域的三维产品设计系统InteSolid、计算机辅助工艺设计系统InteCAPP及计算机辅助制造系统InteCAM等系列商品化软件,在机械、家电等多个行业得到广泛应用。

在产品全生命周期管理及协同产品开发平台方面，开发了具有自主知识版权的产品数据管理系统IntePDM，并已成功应用于江淮汽车、上海港机等国内上百家骨干企业。

在国内率先开展优化设计、智能设计及机械设计专家系统的研究与开发工作。近年来，运用现代设计方法学的思想，研究复杂技术系统的特征和现代工程设计的要求，积极开展面向复杂产品全性能的多学科综合优化方面的研究，从而实现复杂产品全系统、全过程和全性能设计仿真的综合优化。

在高性能控制技术方面，先后承担完成国家重大科技专项子课题“工作台超精密运动控制器研制”（6自由度控制、精度 5 纳米）、国家863计划项目“高速高精运动控制器技术研究”、国家科技攻关项目“多坐标曲面直接插补算法和系统研究”等10余项国家级科研项目。研究成果“纳米精度多自由度运动系统关键技术及其应用”获国家技术发明二等奖、“华中I型数控系统”获国家科技进步二等奖、“多足步行机器人运动规划与控制的研究”获中国高校自然科学奖二等奖、“运动误差的计算机辅助实时测量与控制”获教育部科技进步一等奖、“多坐标曲面的直接插补技术及应用”获国家机械局科技进步二等奖。

（1）工业机器人技术综合创新：从工业机器人系统设计仿真优化、高性能控制模型算法和直驱半直驱技术路线等方面进行全方位突破，形成完整的全国产化高性价比工业机器人技术解决方案。

（2）设计技术创新：开发具有自主知识产权的基于多领域模型的工业机器人整机设计仿真优化软件,实现工业机器人整机性能评估优化、控制器性能评估优化和控制代码自动生成，有效提高产品设计质量与研发效率。

（3）控制技术创新：突破基于动力学的前馈精确控制、运动惯量与工作负载辨识及适应、结构柔性的颤振控制、最优加减速控制、非线性误差补偿等技术，实现工业机器人的高精度、高效率、高平稳性控制。

（4）应用技术创新：集成机器视觉等多方面技术，突破工业机器人智能编程技术，实现工业机器人的柔性高效优质应用。

磨抛工艺研究实验室是佛智院针对工业机器人应用与传统打磨抛光行业过程存在的突出工艺问题和工艺技术瓶颈而设置的高新技术创新研究实验室，实验室建设和规划依托广东工业大学、华南理工大学等科研单位和人才资源，研究内容覆盖国内汽车零部件、家电、五金、3C等工业领域，力争快速打造国际一流、国内领先的创新研究实验室。力争在3年内达到国际先进水平，在5年内部分性能超越国际一流水平，具备自适应打磨、感知与补偿、离线编程等关键技术，解决终端用户遇到的技术、效益和成本压力，最终实现批量推广机器人打磨方案。

喷涂工艺研究实验室是佛智院针对工业机器人应用与传统喷涂行业过程存在的突出工艺问题和技术瓶颈建立的高新技术创新研究实验室，覆盖汽车零部件、卫浴、陶瓷、家电等工业领域，实验室建设和规划依托广东工业大学、佛山科技大学等科研单位技术和人才资源，力争快速打造国际一流、国内领先的创新研究实验室。力争在3年内达到国际先进水平，在5年内部分性能超越国际一流水平，具备自适应喷涂、感知与补偿、离线编程等关键技术，解决终端用户遇到的技术、效益和成本压力，最终实现批量推广机器人喷涂方案。

焊接工艺研究实验室是佛智院针对工业机器人应用与传统焊接行业过程存在的突出工艺问题和技术瓶颈设置的高新技术创新研究实验室，覆盖国内航空航天、船舶、汽车零部件、家电等工业领域，实验室建设和规划依托广东工业大学、华中科技大学等科研单位技术和人才资源，力争快速打造国际一流、国内领先的创新研究实验室。力争在3年内达到国际先进水平，在5年内部分性能超越国际一流水平，具备自适应焊接、感知与补偿、离线编程等关键技术，解决终端用户遇到的技术、效益和成本压力，最终实现批量推广机器人焊接方案。

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周艳红，华中科技大学教授、博士生导师，佛山智能装备技术研究院副院长兼总工程师。曾专职工作于：华中科技大学（机械学院副教授、计算机学院教授/博导、生命学院教授/博导/副院长）；哈佛大学（博士后）；美国密苏里大学和美国国家基因资源中心（访问学者）。兼职工作于：中国工程院（制造强国战略研究项目专家组与执笔组）；湖北省生物信息与分子成像重点实验室（主任）；华中科技大学生物科学国家理科基地（负责人）；国际SCI期刊INT J DATA MIN BIOIN（编委）。先后主持和参与40余项科研项目（总经费4000余万元），研发新产品新技术10余项，发表科技论文130余篇（其中SCI收录40余篇），获省部级科技进步一等奖2项、二等奖1项；入选“教育部新世纪优秀人才”、“湖北省青年杰出人才”、“华中学者”。

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陈立平，华中科技大学教授、博士生导师，系统优化设计仿真专家，教育部新世纪优秀人才、姑苏领军人才，国家CAD支撑软件工程技术研究中心主任，CAD&CG国家重点实验室学术委员，中国机械工程学会机械设计分会理事，中国仿真学会理事。致力于基于多领域物理统一模型的系统工程解决方案及产业化。主持完成多项863重点课题；开发了亚太地区第一个基于modelica的仿真分析产品MWorks，达到国际领先技术水平；研究成果在航空航天、汽车等领域广泛应用，产生了数亿元经济效益；发表论文90余篇；获省部级科技奖励4项。

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杨海东，华南理工大学博士、华中科技大学和香港大学博士后，广东工业大学“百人计划”特聘教授、博士生导师，省“千百十工程”省级培养对象。主要从事智能计算、物联网技术、绿色制造等方面的研究。主持国家科技支撑计划项目、国家自然科学基金项目、国家火炬计划项目、广东省重大科技专项、粤港关键领域重点突破项目等30余项。发表论文30余篇，SCI/EI/ISTP索引20余篇；主编学术专著1部，参编专著3部；获广东省科学技术（自然科学）一等奖1项。

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周云飞，华中科技大学教授、博士生导师，控制技术专家，湖北省有突出贡献中青年专家、湖北省科技精英、国家百千万人才计划、华中科技大学特聘教授、华中学者特聘教授，国家数控系统工程技术研究中心副主任。研究方向涉及数控技术、精密运动控制、伺服电机与驱动等领域。发表科技论文100余篇，申请专利10余项；主持完成国家级重大科研项目10余项；主研开发的“华中I型数控系统”创造了数亿元效益；主持完成的“光刻机超精密运动控制系统”实现了5nm定位精度，国内领先；获国家科技进步二等奖1项，国家技术发明二等奖1项，部级科技进步一等奖3项、二等奖2项。

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陈继勇，博士，国家CAD支撑软件工程技术研究中心讲师，原武汉天喻软件有限责任公司总经理。长期从事制造业信息化关键技术研究，并重点进行科研成果转化，先后完成了省部级以上科研项目20余项，参与并主持核心产品InteCAD、IntePDM的早期开发。主要成果：1990年获国家七五重大科技成果奖2项，1998年荣获湖北省科技进步二等奖一项，2000年荣获湖北省科技推广二等奖一项，2002年荣获湖北省科技进步二等奖一项，2003年荣获湖北省科技进步二等奖一项，国家重大新产品奖一项，2005年度中国汽车工业科技进步二等奖，2005年湖北省科技进步三等奖。

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王波兴，华中科技大学副教授、硕士生导师，长期从事机电系统多领域仿真分析方面的研究与软件研发。先后主持和承担国家科技攻关计划、国家863计划、国家科技重大专项、国家自然基金、湖北省科技攻关计划等多项科研课题；在国内外重要学术期刊上发表论文30多篇；获得省级科技成果奖2项。

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詹泳，华中科技大学工学博士，华南师范大学副教授、硕士生导师。主要研究方向为嵌入式系统与模式识别。主持科研项目3项、参与13项，发表科技论文17篇，指导硕士生14人。

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杨兆万，华中科技大学博士，研究方向：工业机器人运动学与动力学控制，负责运动学、动力学控制、优化建模与仿真研究。