高级研究员
（运动控制算法方向）

职位描述：

(1) 负责指导机器人运动控制算法工程师，提高团队整体的运动控制算法开发能力；

(2) 根据项目需求对多轴机械臂的运动学、动力学建模，实现面向应用的轨迹规划与动力学补偿、自适应控制等算法的优化与创新；

(3) 负责开展运动控制的技术预研、先进技术融合；

(4) 负责运动控制模块的底层算法开发工作，包括设计、编码、测试、验证、缺陷修复、集成、维护等工作。

任职要求：

(1) 985、211院校计算机、机械自动化、控制或者信息技术相关专业博士及以上学历；

(2) 具有运动控制相关的研发经历，以及运动控制算法设计/建模与控制等方面的研发经验；

(3) 具有机器人运动学、动力学和轨迹规划与优化的相关理论基础，发表过相关领域内高水平权威期刊论文；

(4) 熟练掌握C语言开发，能够使用Matlab建立系统及测试模型并输出测试报告；

(5) 具有快速学习能力，能无障碍阅读国外前沿专业文献，并有良好的文档整理能力。

职位描述：

（1）机器人本体和模组的构型研究、结构分析、结构机构设计优化及创新设计，负责核心部件及传感器的选型与定制化设计；

（2）执行机构的运动学和动力学联合仿真，并通过仿真指导结构的改进优化；

（3）机器人整体、部件、零件的静力学、动力学分析及运动仿真；

（4）支持其他部门进行机械相关问题分析和故障排除，并总结设计优化。

任职要求： 

（1）985、211院校机械设计制造及自动化、机械工程、物理、材料工程等相关专业博士及以上学历；

（2）精通机器人结构设计、常用传感器、核心部件原理、方法、实践；

（3）有机器人设计、中大型自动化设备结构设计、高精度机械产品设计项目或开发经验；

（4）熟悉材料、铸件、注塑以及机加工等生产工艺的基础知识，熟练使用三维建模、FEA仿真分析、MATLAB等软件；

（5）具有快速学习能力，能无障碍阅读国外前沿专业文献，并有良好的文档整理能力。

高级研究员
（机器人视觉系统算法方向）

职位描述：

(1) 负责开发机器人视觉系统需求功能和技术规范；

(2) 设计视觉系统架构，侧重在视觉算法的开发和应用；

(3) 调研主流产品技术方案以及进行先行性研究，实现针对公司产品的技术融合；

(4) 摄像头试验环境及图像质量评估，深入挖掘视觉产品应用，如视觉地图、深度学习等；

(5) 跨团队、跨部门沟通合作解决产品相关问题；

(6) 机器人视觉系统集成测试、标定等。

任职要求：